怎样选择工业机器人？

    工业机器人的选择需要对应用场合具有充分的了解，即机器人是用于什么工作，而应用本身是所选用机器人的类型。由于平面型关机机器人的树直稳定性以及较大的下向力，所以在装配应用中，可能会建议使用平面关节机器人。另外焊接应用通常要求机器人具有较高的灵敏度以及较大的有效负载能力，以移动笨重的焊枪，所以可能会选择大型六轴机器人。如果已经完全了解了工艺要求，即可以考虑以下内容：

 

1、机械手的几何形状

2、对终端执行器的要求

3、机械手的性能

4、机器人控制系统的能力

5、新旧机器人的对比

 

    由于机械手的几何形状决定了工业机器人的工作行程，所以首先应该考虑几何形状，工作行程是指机械化动作范围，必须确定机械手可以达到所应用工作中的每个区域。

 

     此外，机器人设备对不同环境的适应性会影响到工作的稳定性；工作的稳定性直接影响着其故障率、工作时间的等效率；工作效率又会影响到其生产目标，所以各方面都需要注重。还有就是工作精度。也就是计量误差，以及故障，这些都会对设备成本方面有影响。

 

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选择工业机器人的主要技术参数