协作机器人、双臂机器人

 

    传统工业机器人一般体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，广泛应用于汽车业及其它大型装配生产线。与之不同的是，协作机器人重量轻、高度灵活、移动方便，且能够重新编程以解决新的任务，可帮助企业调整实现更高级的小批量加工生产，从而应对短期生产的挑战。

 

    当被问及如何设想机器人的模样时，多数人都会想到在大型工厂围栏区域工作的庞大、笨重的机器人抑或是会模仿人类行为的未来装甲战士。然而介于这两者之间其实还有一种新的现象正在悄然发生：那就是被称为“协作机器人”的出现，这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。

    人机共同作业机器人（Human collaborative robots）克服了曾经的弊端，扩展了自动化的适用领域。将这些无防护笼的机器人从护网中解放出来，让它们更加容易安装和使用。它们使自动化更加贴近小型和中型产品，生产厂商可以根据不同的产品尺寸灵活地选择自动化解决方案。这些优点同样也带来了新的思考，最先考虑的就是与其协同工作的人员的安全如何保障。

 

    双臂机器人将小件装配等自动化应用带入一个全新时代。工人和机器人可以和谐共处，共同完成同一个任务。具有视觉和触觉。双臂机器人的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全。安全体现在这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中工作。

 

    从机械手表的精密部件到手机、平板电脑以及台式电脑零件的处理，协作机器人都能以其精确性轻松应对，甚至连穿针引线都不在话下。

 

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