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上海将逸自动化设备有限公司
联系人:蒋 旭
手 机:135 8441 8799
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网 址:www.sh-jiangyi.com
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喷涂机器人
喷涂机器人
喷涂机器人
又叫
涂装机器人
、
喷漆机器人(spray painting robot)
, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。涂装机器人主要由机械手臂、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。喷漆机器人具有动作速度快、防爆性能好等特点,可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
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